加州理工学院为DARPA挑战赛打造机器人
发布时间：2019-12-03来源：互联网
由加州理工学院的本科生设计，制造的机器人与加州理工学院的NASA加州理工学院的研究生合作，在今年夏天的国防高级研究计划局(DARPA)地下(SubT)挑战赛的第一阶段进入了现场，Caltech-JPL团队名列第二。
SubT挑战赛是由DARPA赞助的一项国际竞赛，旨在推动自动绘制，导航和搜索地下环境的技术的发展。团队通过准确识别和映射代表急救人员可能发现的地下物品的物品来赚取积分，这些物品包括手机，背包甚至是模拟幸存者的人体模型。
在隧道竞赛中，有11个团队，其中大多数由研究机构和私人公司组成。由JPL机器人技术专家Ali Agha领导的CoSTAR 团队(亚次区域自治弹性机器人)包括JPL，加州理工学院，麻省理工学院，韩国高等科学技术学院(KAIST)和瑞典吕勒奥科技大学。
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