京都大学救援机器人在机器人世界杯2019得冠
发布时间:2019-09-26来源:互联网
救援机器人开发团队SHINOBI在澳大利亚悉尼举行的RoboCup 2019救援机器人联盟中,由松本大学教授藤野敏俊教授的实验室的学生领导。
这标志着SHINOBI赢得了RoboCup冠军,也是日本选手14年来的第一次。除此称号外,该团队还因其在排位赛中表现出的出色运营表现而获得了最佳敏捷奖。
RoboCup于1997年启动,是规模最大,最受尊敬的国际机器人竞赛之一。它由诸如Soccer,Rescue和@Home之类的联盟组成,来自世界各地的研究人员和工程师团队竞相展示其技术的可行性。
SHINOBI凭借其FUHGA 2机器人参加了今年的救援机器人联盟,该机器人安装了由东北大学副教授Tadakuma Kenjiro Tadakuma和他的实验室成员开发的机械手。
联盟的比赛在模拟的灾难现场进行,旨在全面测试机器人处理环境和执行搜救任务的能力。要评估的特定能力包括能够平滑响应远程控制命令,在不平坦且混乱的表面上移动,用手臂执行精致的任务以及使用映射和自动驾驶功能自主探索周围环境。FUHGA 2通过展示全面的能力赢得了比赛,在所有这些方面都表现出色。
预计SHINOBI将继续致力于研发可造福社会的救援机器人。
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